
Durch moderne Compiler und Zuschnitt auf die Erfordernisse der
Anwendung kann fast immer in C programmiert werden, mehr und mehr sogar in C++
bzw. in einer embedded-reduzierten Abwandlung davon. Wo nötig wird mit Assembler optimiert (z.B.
bei Performance-Engpass und Compiler-Schwächen).
Dadurch... 
| sind schnelle Fortschritte möglich | |
| werden typische Assembler-Fehlerquellen vermieden | |
| ergibt sich eine gute Wiederverwendbarkeit - auch auf anderen Plattformen | |
| wird die Leistungsfähigkeit des Controllers nur unwesentlich beschnitten | |
| ist codenahe und somit einfache Dokumentation möglich |